Arduino Programmierung Basics

Hier findest du eine Übersicht über grundlegende Befehle und Strukturen, um in die Arduino-Programmierung einzusteigen.

void setup() {
  // Wird einmal beim Start des Arduino ausgeführt
}
 
void loop() {
  // Wird kontinuierlich wiederholt
}

pinMode(pin, mode);

• pin: Die Nummer des Pins (z. B. 13).
• mode: `INPUT`, `OUTPUT` oder `INPUT_PULLUP`.

digitalWrite(pin, HIGH/LOW);
int state = digitalRead(pin);

• Schaltet einen digitalen Pin an (`HIGH`) oder aus (`LOW`).
• Liest den Zustand eines digitalen Pins (`HIGH`/`LOW`).

analogWrite(pin, value);
int value = analogRead(pin);

• analogWrite: Gibt einen Wert zwischen 0 und 255 aus (PWM).
• analogRead: Liest einen Wert zwischen 0 und 1023.

unsigned long duration = pulseIn(pin, value);

• Misst die Zeitdauer (in Mikrosekunden), in der der Pin auf `HIGH` oder `LOW` ist.

delay(milliseconds);

• Hält den Code für eine bestimmte Zeit (in Millisekunden) an.

unsigned long time = millis();

• Gibt die vergangene Zeit seit Start des Programms in Millisekunden zurück.

Serial.begin(baudrate);

• Startet die serielle Kommunikation (z. B. `9600` Baud).

Serial.print(data);
Serial.println(data);

• Serial.print: Sendet Daten in einer Zeile.
• Serial.println: Sendet Daten und beginnt eine neue Zeile.

if (Serial.available()) {
  char input = Serial.read();
}

• Serial.available(): Prüft, ob Daten im seriellen Puffer vorliegen.
• Serial.read(): Liest das erste Zeichen aus dem seriellen Puffer. Gibt `-1` zurück, wenn keine Daten vorliegen.

if (condition) {
  // Code ausführen, wenn Bedingung wahr ist
} else {
  // Code ausführen, wenn Bedingung falsch ist
}

• Vergleichsoperatoren:
  • `==`: Ist gleich
  • `!=`: Ist ungleich
  • `<`: Kleiner als
  • `>`: Größer als
  • `⇐`: Kleiner oder gleich
  • `>=`: Größer oder gleich
• Logische Operatoren:
  • `&&`: UND
  • `||`: ODER
  • `!`: NICHT

for (int i = 0; i < 10; i++) {
  // Wiederholt den Code 10 Mal
}

while (condition) {
  // Code ausführen, solange die Bedingung wahr ist
}

long mappedValue = map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh);

• Rechnet den Wert value von einem Bereich (`fromLow` bis `fromHigh`) in einen anderen Bereich (`toLow` bis `toHigh`) um.
• Beispiel: `map(50, 0, 100, 0, 255)` ergibt 127.

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT); // Setzt Pin 13 als Ausgang
}
 
void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH); // LED einschalten
  delay(1000);            // 1 Sekunde warten
  digitalWrite(13, LOW);  // LED ausschalten
  delay(1000);            // 1 Sekunde warten
}